天線寶寶里面有四個人物，他們分別是丁丁（TINKY WINKY）、迪西（DIPSY）、拉拉（LAA-LAA）、小波（Po Po）。

小波（Po Po）：小波是最矮的天線寶寶、是紅色的、喜歡隨心所欲地唱歌跳舞、最喜歡的東西是一輛粉紅色和藍色的滑板車。

丁丁（Tinky Winky）：丁丁是最高的天線寶寶、是紫色的、喜歡唱歌、跳舞和摔跤、最喜歡的東西是一個紅色的小拎包。拉拉（Laa Laa）：拉拉從高度看起來排行老三、是黃色的、喜歡唱歌跳舞、蹦蹦跳跳、拉拉最喜歡的東西是一個橘黃色的皮球。

迪西（Dipsy）：迪西比拉拉高一些、是綠色的、喜歡跳舞、還經(jīng)常會做出一些新奇的動作、最喜歡的東西是一頂奶牛斑紋的帽子。