轉(zhuǎn)動副，是一種低副，在平面內(nèi)是一種相對移動。轉(zhuǎn)動副（Revolute）也稱為回轉(zhuǎn)副，運動副的一種

兩構件之間的垂直距離L為常數(shù)，稱為偏距。

兩構件之間只作相對轉(zhuǎn)動的運動副稱為轉(zhuǎn)動副或回轉(zhuǎn)副。 注：每兩個構件間的這種直接接觸所形成的可動聯(lián)接稱為運動副。