為cosθ = (a·b)/(│a││b│)，其中a和b為兩個向量，θ為它們之間的夾角。

這個公式可以通過向量的內積和模長計算得出，進而求得空間角的大小。

需要注意的是，這個公式中的夾角θ是弧度制而非角度制，需要轉換一下。

同時，在計算向量的內積時，需要注意兩個向量的起點和終點是相同的，否則計算出來的結果不正確。

空間向量的夾角公式：cosθ=a*b/(|a|*|b|)。

1、a=(x1,y1,z1)，度b=(x2,y2,z2)。a*b=x1x2+y1y2+z1z2。

2、|a|=√(x1^2+y1^2+z1^2)，|b|=√(x2^2+y2^2+z2^2)。

3、知cosθ=a*b/(|a|*|b|)，角θ=arccosθ。

長度為0的向量叫做零向量，記為0。模為1的向量稱為單位向量。與向量a長度相等而方向相反的向量，度稱為a的相反向量。記為-a方向相等且模相等的向量稱為相等向量。