摩擦力的公式： f=μ×Fn （FN：正壓力（不一定等于施力物體的重力）摩擦力就是物體在不光滑表面發(fā)生相對平移或有相對平移趨勢所產(chǎn)生的相反作用力，而摩擦力的大小決定于兩個值。垂直壓力和摩擦系數(shù)。

1 、滑動摩擦力： f= m F

說明 ： ① FN為接觸面間的彈力，可以大于G;也可以等于G;也可以小于G

② m為滑動摩擦因數(shù)，只與接觸面材料和粗糙程度有關，與接觸面積大小、接觸面相對運動快慢以及正壓力N無關。

2、 靜摩擦力：其大小與其他力有關， 由物體的平衡條件或牛頓第二定律求解，不與正壓力成正比。

大小范圍： O￡ f靜￡ fm (fm為最大靜摩擦力，與正壓力有關)

說明：

a 、摩擦力可以與運動方向相同，也可以與運動方向相反。

b、摩擦力可以做正功，也可以做負功，還可以不做功。

c、摩擦力的方向與物體間相對運動的方向或相對運動趨勢的方向相反。

d、靜止的物體可以受滑動摩擦力的作用，運動的物體可以受靜摩擦力的作用。

3、滾動摩擦力

一個物體在另一個物體表面滾動時，由于兩物體在接觸部分受壓發(fā)生形變而產(chǎn)生的對滾動的阻礙作用，叫做滾動摩擦力。

滾動摩擦力，是物體滾動時，接觸面一直在變化著，物體所受的摩擦力。它實質上是靜摩擦力。接觸面軟，形狀變化愈大，則滾動摩擦力就愈大。一般情況下，物體之間的滾動摩擦力遠小于滑動摩擦力。在交通運輸以及機械制造工業(yè)上廣泛應用滾動軸承，就是為了減少摩擦力。例如，火車的主動輪的摩擦力是推動火車前進的動力。而被動輪所受之靜摩擦則是阻礙火車前進的滾動摩擦力。

簡單的講 摩擦力就是物體在不光滑表面發(fā)生相對平移或有相對平移趨勢所產(chǎn)生的相反作用力，而摩擦力的大小決定于兩個值。垂直壓力和摩擦系數(shù)。固定其中的一個值。另一個值與摩擦力都是成線性正比。