牛頓內(nèi)摩擦定律公式：UQ＝U2t/R。一切真實(shí)流體中，由于分子的擴(kuò)散或分子間相互吸引的影響，使不同流速的流體之間有動量交換發(fā)生，因此，在流體內(nèi)部兩流層的接觸面上產(chǎn)生內(nèi)摩擦力。這種力與作用面平行，故又稱流動切應(yīng)力，或粘性力。

兩個(gè)相互接觸并擠壓的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對運(yùn)動或具有相對運(yùn)動趨勢時(shí)，就會在接觸面上產(chǎn)生阻礙相對運(yùn)動或相對運(yùn)動趨勢的力，這種力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對運(yùn)動或相對運(yùn)動趨勢的方向相反。