角動(dòng)量守恒公式是角動(dòng)量=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*角速度，角動(dòng)量和角速度是矢量，其方向按一般的約定是，與旋轉(zhuǎn)軸相同，指向右手螺旋方向（右手握旋轉(zhuǎn)軸，四指指向旋轉(zhuǎn)方向，拇指向上方向?yàn)榻莿?dòng)量和角速度矢量的方向）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是標(biāo)量，其大小為以旋轉(zhuǎn)軸為 z 軸，對(duì)剛體作mr^2 = m(x^2+y^2) 的體積積分。

角動(dòng)量的幾何意義是矢徑掃過(guò)的面積速度的二倍乘以質(zhì)量。角動(dòng)量守恒定律指出在合外力矩為零時(shí)，物體與中心點(diǎn)的連線單位時(shí)間掃過(guò)的面積不變，在天體運(yùn)動(dòng)中表現(xiàn)為開(kāi)普勒第二定律。