運動學是研究物體運動狀態(tài)和運動規(guī)律的一門物理學科，是力學的一個分支。它主要研究物體的位置、速度、加速度以及運動的軌跡、時間等量的關(guān)系。以下是一些運動學的基礎(chǔ)知識：

1. 位移：物體從一個位置到另一個位置的距離和方向變化稱為位移。位移用矢量表示。

2. 速度：物體在單位時間內(nèi)改變的位移量稱為速度。平均速度可以通過位移除以時間得到，即速度=位移/時間。速度也是矢量量，有大小和方向。

3. 加速度：物體單位時間內(nèi)速度改變的量稱為加速度。平均加速度可以通過速度變化量除以時間得到，即加速度=速度變化量/時間。加速度也是矢量量，有大小和方向。

4. 路程與位移的關(guān)系：路程是物體在運動過程中總共走過的距離，而位移則是物體最終位置與起始位置之間的距離。當物體沿直線運動時，如果物體來回移動，則位移為零，而路程不為零。

5. 勻速直線運動：物體以恒定速度沿直線方向運動，稱為勻速運動。勻速運動中，物體的位移與時間呈線性關(guān)系，即位移隨時間均勻增加。

6. 加速直線運動：物體在單位時間內(nèi)的速度改變量不同，稱為加速運動。加速運動中，物體的位移與時間的關(guān)系為二次函數(shù)關(guān)系，即位移隨時間呈非線性增加。

7. 自由落體：物體在沒有任何外力作用下，只受重力作用下自由下落。自由落體中，物體的速度隨時間呈線性增加，即速度越來越大，位移隨時間呈二次函數(shù)增加。

這些是運動學的一些基礎(chǔ)知識，它們?yōu)槲覀兎治龊兔枋鑫矬w的運動提供了基礎(chǔ)。