在彈性限度以內(nèi)，物體受外力的作用而產(chǎn)生的形變與所受的外力成正比。形變隨力作用的方向不同而異，使物體延伸的力稱“拉力”或“張力”。（推力、拉力、提力、壓力、浮力統(tǒng)稱為：拉力）

拉力是按力的效果定義的，從力的性質(zhì)來看，拉力也是彈力，而從力的作用對(duì)象來看，拉力可能是內(nèi)力，也可能是外力。汽車作勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉力(牽引力)跟摩擦力平衡。

如果物體在受到阻力和拉力兩個(gè)力的情況下，如果物體做勻速直線運(yùn)動(dòng)或保持靜止?fàn)顟B(tài)，那么此時(shí)F拉=F阻，拉力和阻力是一對(duì)平衡力，物體處于二力平衡狀態(tài)（合力為零）。在特定情況下，如果物體做加速運(yùn)動(dòng)，則F拉>F阻；如果物體做減速運(yùn)動(dòng)，則F拉<F阻。

拉力的作用效果：力可以改變物體的形狀，力可以改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。說明：物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否改變一般指：物體的運(yùn)動(dòng)快慢是否改變（速度大小的改變）和物體的運(yùn)動(dòng)方向是否改變

拉力的三要素：力的大小、方向、和作用點(diǎn)； 它們都能影響力的作用效果 。

拉力力產(chǎn)生的條件：必須有兩個(gè)或兩個(gè)以上的物體。物體間必須有相互作用（可以不接觸）。

拉力力的性質(zhì)：物體間力的作用是相互的。兩物體相互作用時(shí)，施力物體同時(shí)也是受力物體，反之，受力物體同時(shí)也是施力物體。