擔(dān)任本科生課程“自動控制原理I”和“控制系統(tǒng)建模分析與綜合設(shè)計(jì)”的教學(xué)工作。

獲國家發(fā)明專利授權(quán)10余項(xiàng)，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊及會議上發(fā)表和錄用論文超過200篇，其中SCI文章超過100篇在國際著名學(xué)術(shù)數(shù)據(jù)庫Google Scholar的文章總被引用次數(shù)超過18000次。

致力于走控制理論與應(yīng)用結(jié)合的研究道路，在非線性系統(tǒng)控制應(yīng)用方面的研究成果已經(jīng)為合作企業(yè)產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。[2]

積極參加各類學(xué)術(shù)活動、注重國際學(xué)術(shù)交流。國際雜志IEEE Transactions on Industrial Electronics、International Journal of Robust and Nonlinear Control、IET Control Theory & Applications等編委。

獲得國家杰出青年基金項(xiàng)目資助，為IET Fellow， IEEE Fellow， IEEE工業(yè)電子協(xié)會南京分部主席。

與美國、英國、澳洲、新加坡、德國等多所大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室建立了固定的研究合作關(guān)系。

指導(dǎo)的學(xué)生中已經(jīng)畢業(yè)博士20余人，碩士50余人。項(xiàng)目組已送出赴美、英、新、德、法交流的聯(lián)合培養(yǎng)博士生25人。[1]。