懸崖是角度垂直或接近角度垂直的暴露巖石，是一種被侵蝕、風化的地形。懸崖常見于海岸、河岸、山區(qū)、斷崖(escarpment)里，瀑布的支流常常流經(jīng)。懸崖的地質多屬火成巖(如:花崗巖、玄武巖)?；趹已碌男螤罱Y構，懸崖上的斜坡都有碎石(scree)，附近有大量巖屋(rockshelters)。有時懸崖在山脊之末逐漸消失，留下一列巖石。因為沒有明確定義指明超過哪個角度才算懸崖，故難以列出世上"所有"的懸崖。