關(guān)于這個(gè)問題，在控制系統(tǒng)中，殘差是指實(shí)際輸出值與期望輸出值之間的差異。殘差計(jì)算公式可以表示為：

殘差 = 期望輸出值 - 實(shí)際輸出值

其中，期望輸出值是根據(jù)系統(tǒng)要求或控制器設(shè)定的預(yù)期輸出值，實(shí)際輸出值是通過傳感器或測量設(shè)備獲得的實(shí)際輸出值。

殘差計(jì)算公式的目的是衡量系統(tǒng)的性能，并用于控制器的調(diào)節(jié)和優(yōu)化。通過比較殘差的大小和方向，可以確定系統(tǒng)是否達(dá)到了預(yù)期的控制效果，并采取適當(dāng)?shù)目刂撇呗詠碚{(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，以最小化殘差并使系統(tǒng)輸出接近期望值。