答案是膝十字固。

膝十字固是巴西柔術(shù)練習(xí)者經(jīng)常練習(xí)的，有：摔投技術(shù)、上位壓制技術(shù)、背部控制技術(shù)、基于各種優(yōu)勢(shì)位置下的降服技術(shù)、處于不利位置時(shí)的逃脫技術(shù)。

處于下位的各種防守姿勢(shì)，是巴西柔術(shù)區(qū)別于柔道、桑搏、摔跤等其他纏斗類武術(shù)的最大特征，所謂“防守姿勢(shì)”就是自己倒地時(shí)用腿去控制住對(duì)方身體并開(kāi)展反擊的各種姿勢(shì)。