公元221年（章武元年），劉備稱帝，張飛被封為車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉(xiāng)侯。

同年六月，劉備為關羽報仇，出兵伐吳，讓張飛從閬中出兵江州。

因為張飛敬愛君子但從不體恤士卒，劉備常常告誡張飛：“你經(jīng)常鞭打健兒，但之后還讓他們在你左右侍奉，這是取禍之道。”

果然，張飛臨出兵前，被其麾下將領張達﹑范強（演義中誤寫作范疆）謀殺，并將張飛的首級去投奔孫權，張飛軍營都督送表給劉備，劉備聽聞后不由得嘆道：“噫！飛死矣。