51單片機定時器是一種內(nèi)部硬件定時器，可以在單片機內(nèi)部通過編程來控制定時器的使用。

該定時器可以用來實現(xiàn)精確的時間控制、頻率控制等功能。

1. 該定時器的原理是依靠晶振發(fā)生的時鐘信號進行計數(shù)，當計數(shù)器累計到一定值時，會產(chǎn)生一個中斷信號，可以在中斷服務程序中實現(xiàn)所需的功能；2. 使用該定時器時，需要配置相應的寄存器，比如時鐘分頻寄存器和定時器計數(shù)器寄存器等，并通過中斷服務程序對中斷進行處理。

定時器可以用來實現(xiàn)定時、延時、波形輸出等功能，具有廣泛的應用。

3. 總之，51單片機定時器可以用來實現(xiàn)許多功能，在單片機控制系統(tǒng)的開發(fā)中具有不可替代的作用。