胸有成竹這個典故故事出自《史記·魏公子列傳》記載的一個歷史典故。

魏國有一個名叫子質(zhì)的人，他一生勤奮好學(xué)，知識淵博，尤其擅長釣魚。有一天，他在河中釣魚時，釣到了一只大魚，他興奮不已。但是這條魚非?；钴S，一會兒躍出水面，一會兒又潛入水底，讓子質(zhì)感到十分困擾。

于是他決定用竹竿支撐起一片空地，等待魚兒上鉤。經(jīng)過一番等待后，終于等到了大魚上鉤了。他收起竹竿，把魚帶回家后開始處理這條大魚。

子質(zhì)想：我本來就有一片空地可用，為什么要去捕捉這只難捕的魚呢？于是他就決定將這條魚放回河中自由自在地游泳。