造父學(xué)御出自《列子·黃帝》。

原文為：造父之師曰泰豆氏。造父之始從習(xí)御也，執(zhí)禮甚卑，泰豆三年不告。造父執(zhí)禮愈謹(jǐn)，乃告之曰：“言不離口，舌不離唇，始入轅，調(diào)和陰陽，百步而止，不失其馳，百世乃如今?！?/p>

翻譯為：造父的老師叫泰豆氏。造父剛跟泰豆學(xué)習(xí)駕車時，對泰豆謙恭有禮貌。泰豆三年不傳授技術(shù)，造父依然恭敬地侍奉不懈。泰豆這才告訴造父說：“你先要話說的出口，然后才把嘴巴閉上；先把舌頭放在嘴里，然后再把嘴唇閉上；使身體先要有整體的感覺，然后才把兩眼閉上；先要調(diào)整好心態(tài)，然后才能把握住外物；駕駛時先保證馬匹協(xié)調(diào)，然后才能使車走得穩(wěn)。你不懂這個道理，就先得控制好自己的心態(tài)！駕車全憑心力集中、靈活自如，不靠蠻勇拼斗。因此，善于駕車的，遇到情況就能適應(yīng)、處理；不善于駕車的，一遇到情況就驚慌失措、不知所措。你看似在干著什么，其實你已將兩臂控制住了；看似兩臂不動，其實你的雙肩已經(jīng)靈活自如了；看似雙肩未動，其實你的脖頸已經(jīng)轉(zhuǎn)動自如了。只有你的內(nèi)心真正端正誠實，你的雙臂才能不偏不倚；只有你的內(nèi)心真正安靜放松，你的雙肩才能不偏不倚；只有你的內(nèi)心真正純真質(zhì)樸，你的脖頸才能不偏不倚。這樣一瞬間的一動完全符合陰陽之道的變化規(guī)律，無論是向前行還是向后走都不用更換位置。你懂得了這個道理，就算是真正學(xué)得差不多了。”。