1. 奧普蒂米斯·普萊姆（Optimus Prime）：領導變形金剛的英俊、勇敢、正義的領袖。

2. 擎天柱（Ultra Magnus）：奧普蒂米斯的副手，是一位強大的戰(zhàn)士和領導人。

3. 熱火（Hot Rod）：一位勇敢、自信的年輕戰(zhàn)士，后來成為了擎天柱的接班人。

4. 鐵皮（Bumblebee）：小巧、靈活的戰(zhàn)士，是奧普蒂米斯的得力助手。

5. 狂飆（Blurr）：速度極快的戰(zhàn)士，經常充當情報員。

6. 紅蜘蛛（Arcee）：唯一的女性機器人，是一位精明、善良的戰(zhàn)士。

7. 震蕩波（Shockwave）：一位陰險、冷酷的變形金剛，他是德斯泰克星球的領導者。

8. 六尺大漢（Ironhide）：一位強壯、勇敢的戰(zhàn)士，常常充當奧普蒂米斯的保鏢。

9. 星火（Star Saber）：一位勇敢的戰(zhàn)士，擁有強大的武器和技能。

10. 大黃蜂（Bumblebee）：一位小巧、靈活的戰(zhàn)士，是奧普蒂米斯的得力助手之一。