劉仙洲在《中國機(jī)械工程發(fā)明史》第一部分中說，指南車的發(fā)明應(yīng)以古籍《西京雜記》的記載為依據(jù)，應(yīng)定為西漢時(shí)期,指南車發(fā)明的最早記錄，還得從五千年前黃帝戰(zhàn)蚩尤的傳說說起,傳說中的導(dǎo)向裝置是指南車，不是指南針,是新浪發(fā)明的指南針的祖先，出現(xiàn)在戰(zhàn)國時(shí)期,關(guān)于指南車和發(fā)明者的出現(xiàn)時(shí)間有四種學(xué)說,指南針的發(fā)明沒有確切的時(shí)間和發(fā)明者出現(xiàn)。

是新浪發(fā)明的指南針的祖先，出現(xiàn)在戰(zhàn)國時(shí)期。它是由天然磁鐵制成的。它看起來像一個(gè)圓底的勺子，可以放在光滑的場地上保持平衡，可以自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)它靜止時(shí)，勺子的柄會指向南方。古人稱之為新浪，當(dāng)時(shí)韓非子的著作中有這樣一句話:王立憲先爭朝夕。只爭朝夕就是把方向定在一個(gè)規(guī)則的正方形里。鬼谷子記錄了新浪的申請，鄭人采玉時(shí)帶上新浪，保證不迷路。春秋時(shí)期，人們已經(jīng)可以將硬度為5-7度的軟玉、硬玉打磨成各種形狀，因此也可以用硬度只有5.5-6.5度的天然磁鐵來制作司南。

關(guān)于指南車和發(fā)明者的出現(xiàn)時(shí)間有四種學(xué)說。西晉崔寶和支林寫的古書之一說，黃帝與蚩尤交戰(zhàn)時(shí)，蚩尤迷霧重重，黃帝使之指南車?！豆沤窆P記》和《鬼谷子》兩部古書說，周公是周武王的弟弟指南車，因?yàn)樯性乱患襾沓暎粤寺坊丶?。周公做了五次指南車來引?dǎo)他們。劉仙洲在《中國機(jī)械工程發(fā)明史》第一部分中說，指南車的發(fā)明應(yīng)以古籍《西京雜記》的記載為依據(jù)，應(yīng)定為西漢時(shí)期。第四，王振鐸在科技考古論壇上說指南車的創(chuàng)造者在三國時(shí)期應(yīng)該是可信的，并引用了韋略的筆記為證。

指南車發(fā)明的最早記錄，還得從五千年前黃帝戰(zhàn)蚩尤的傳說說起。據(jù)說黃帝和蚩尤打了三年，打了72次，都沒有贏。一戰(zhàn)中，蚩尤瀕臨戰(zhàn)敗，他請來風(fēng)伯雨師發(fā)號施令，使黃帝的軍隊(duì)難以進(jìn)攻。黃帝也趕緊在天上請了一個(gè)叫Hiderigami的女神來施法擋風(fēng)雨，讓軍隊(duì)繼續(xù)前進(jìn)。這時(shí)，詭計(jì)多端的蚩尤放出大霧，頓時(shí)彌漫四野，使黃帝的軍隊(duì)迷失了方向。

并立即召集大臣們商討對策。應(yīng)龍的第一任大臣，如李鴻牧，到達(dá)了這里，但他沒有看到風(fēng)。有些人懷疑風(fēng)后是不是被蚩尤殺死的。黃帝馬上派人四處尋找，找了半天還是沒有風(fēng)的跡象，黃帝只好自己去找。黃帝來到戰(zhàn)場，看到風(fēng)女王獨(dú)自睡在戰(zhàn)車上。黃帝生氣地說，你什么時(shí)候怎么睡在這里的？風(fēng)過后我慢慢坐起來，說，我不是在睡覺，我在想辦法。然后，他用手指著天空對黃帝說，你看，為什么天上的北斗七星是轉(zhuǎn)的，而不是柄？

指南針的發(fā)明沒有確切的時(shí)間和發(fā)明者出現(xiàn)。北宋曾公亮的《武學(xué)總綱》中提到，行軍時(shí)用導(dǎo)盲魚幫助辨別方向。至于導(dǎo)盲魚，那是一條魚狀的鋼板，五分寬，兩寸長，腹部凹陷，形狀像船。磁化后就漂在了水面上！指南針說到指南針，很多人會聯(lián)想到黃帝戰(zhàn)蚩尤的故事。但事實(shí)上，故事中提到的向?qū)Р⒉皇侵改厢?，黃帝當(dāng)然也不是指南針。傳說中的導(dǎo)向裝置是指南車，不是指南針。

說到指南針的起源，還得推回到戰(zhàn)國時(shí)期。當(dāng)時(shí)有一種導(dǎo)向裝置叫新浪，就是指南針的雛形。戰(zhàn)國時(shí)期，采玉人往往需要帶上新浪，幫助指導(dǎo)。至于如何使用新浪的形狀，根據(jù)東漢王充在《論衡》中的記載，應(yīng)該是用天然磁鐵精心雕刻成勺子的形狀，南極位于勺子的長柄上。在雕刻過程中，勺子的重心需要位于底部中心，再加上上面雕刻的底盤是由四維八支，也就是十二支，也就是十二支組成的。

指南車，又名CSR，是中國古代用來指示方向的機(jī)械裝置。它使用的是差動齒輪原理，與指南針不同的是利用了地磁效應(yīng)，它利用齒輪傳動系統(tǒng)根據(jù)輪子的轉(zhuǎn)動來指示方向。無論汽車轉(zhuǎn)向何處，木頭人的手總是指向南方，雖然車返回，但他的手一直在引導(dǎo)。據(jù)說指南車早在5000年前的黃帝時(shí)代就發(fā)明了，當(dāng)時(shí)黃帝用它在大霧彌漫的戰(zhàn)場上指示方向，打敗了蚩尤，西周初，南方的岳塘人回國時(shí)迷路了，周公就用指南車護(hù)送岳塘使節(jié)回國。