亞馬遜泥龜分布在美國科羅拉多州的下游和亞利桑那州的Gila河、新墨西哥洲向南到被大陸分割的Rio Yaqui 盆地，向東穿過Chihuahua 西北方的Rio Casas Grandes盆地。

　　亞馬遜泥龜出現(xiàn)在海拔2042米高的區(qū)域內，永久的小溪、河流、池塘、溝渠和水穴中。時常出沒在林地，只有少數(shù)的會進入暫時性的水域里。在亞利桑那州東南部的Chiricahua山脈，580只索諾拉泥龜中90%的個體在水池中被捕獲。5%的個體在溪池中被捕獲，還有5%的在陸地上被抓獲。

　　亞馬遜泥龜偶爾也會從一個水域遷移到另一個水域，這也許象征著它們暫時出沒的池塘與永久性的水域之間不會遠離8公里。