順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作(或命令)五大要素組成。根據(jù)步與步之間轉換的不同情況,順序功能圖有三種不同的基本結構形式:單序列結構、選擇序列結構和并行序列結構。

順序功能圖（SFC，Sequential Function Chart）采用IEC標準的語言，用于編制復雜的順控程序。又稱為狀態(tài)轉移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計順序控制程序的工具。