是的，"來吧"一詞在中文中的意思與"come on"在英文中的意思相似。它們都是一種鼓勵或激勵的口語表達方式，意味著"加油"、"趕快"、"來試試"等含義。在日常生活中，"來吧"常用于鼓勵別人嘗試或完成某件事情，也可以作為一種歡迎的表達方式。

而"come on"則更常用于比賽、運動或其他需要鼓勵的場合，也可以用于表達不同程度的不滿或無奈。

總之，兩者雖然語言不同，但表達的意思相似。