內燃機是將液體或氣體燃料與空氣混合后，直接輸入機器內部燃燒產生熱能再轉化為機械能的一種熱機。

內燃機具有體積小、質量小、便于移動、熱效率高、起動性能好的特點。但是內燃機一般使用石油燃料，同時排出的廢氣中含有害氣體的成分較高。常見的有柴油機和汽油機，通過將內能轉化為機械能，是通過做功改變內能。這也是內燃機原理其中之一。